Modelgebaseerde ontwikkeltools helpen bij de ontwikkeling van uiterst complexe regelalgoritmes

Het slepen van boten is precisiewerk. Als de hellingshoek iets te groot wordt, kan de sleepboot kapseizen. “Met Electronic Stability Protection krijgt de bemanning een waarschuwing als omslaan dreigt”, zegt Robert van Koperen, Development Team Leader bij scheepsbouwer Damen Shipyards. Een belangrijke rol is hierbij weggelegd voor de PLCnext Technology van Phoenix Contact.

De stabiliteit van een sleepboot is van een groot aantal factoren afhankelijk, waaronder de hoeveelheid diesel in de tanks. “In een ‘naslagwerk’ kan de kapitein precies opzoeken wat de maximale hellingshoek is, bijvoorbeeld als de dieseltanks voor de helft gevuld zijn”, vertelt Van Koperen.

Dit naslagwerk is het resultaat van de berekeningen die Damen Shipyards vooraf – ‘op kantoor’ – met speciale simulatiesoftware uitvoert. Maar nog mooier is het als de kapitein van het schip tijdens het slepen in ‘realtime’ een melding krijgt als kapseizen dreigt, weet Van Koperen. “Hiervoor zijn we in 2017 gestart met de ontwikkeling van het Electronic Stability Protection (ESP)-systeem dat de bemanning hulp biedt tijdens sleepoperaties. Door gebruik te maken van Matlab Simulink en de PLCnext Technology kunnen we al op kantoor beginnen met testen van de software, zowel SIL als HIL.”

Internet of Things

Het idee achter ESP is dat de scheepsbouwer met behulp van sensoren de omstandigheden in de gaten houdt, bijvoorbeeld hoe vol de tanks zitten. “De data afkomstig van de sensoren sturen we naar het hardewareplatform waarop speciale simulatiesoftware draait. Met die software kunnen we continu de stabiliteit van het schip berekenen”, aldus Van Koperen. Dreigt het mis te gaan, dan krijgt de kapitein een melding waarna de bemanning kan ingrijpen.

“We moesten nog wel op zoek naar een hardwareplatform – een PLC of industriële PC – dat robuust genoeg is om dienst te doen aan boord van een schip”, vervolgt de Development Team Leader. Al snel viel de keuze op de PLCnext Technology van Phoenix Contact. Deze nieuwe, open technologie is voorbereid op de eisen van het Internet of Things en maakt integratie van nieuwe functionaliteit eenvoudig mogelijk.

Voordelen PLCnext Technology

De Nederlandse scheepsbouwer had meerdere redenen om het complexe regelalgoritme uit te laten voeren door een PLCnext Controller. Van Koperen haalt er drie aan:

1. Compatibiliteit met meerdere programmeertalen
Damen Shipyards gebruikt MATLAB Simulink voor het uitvoeren van simulaties en het schrijven van code. “Compatibiliteit met MATLAB Simulink was voor ons een belangrijke eis die we stelden aan de hardware. De PLCnext Technology biedt die compatibiliteit, ook met andere programmeertalen. Dit betekent dat je code kunt schrijven in de software waar je al aan gewend bent.”

2. Snel van prototype naar product
“Met PLCnext Technology heb je snel een werkbaar systeem tot je beschikking dat makkelijk is op te schalen. Als je van prototype naar productieklaar systeem gaat, blijf je dezelfde hardware gebruiken. Dat was voor ons bijzonder waardevol. Het systeem is bovendien eenvoudig uit te breiden, mocht dat nodig zijn.”

3. Snelheid van de processors
De snelheid van de processors wordt volgens Van Koperen steeds belangrijker. “In de toekomst gaan we misschien gaan naar ‘model predictive control’. Met zware modellen voorspellen we wat er gaat gebeuren zodat we binnen een fractie van een seconde kunnen reageren. Dat vraagt het nodige van je hardware. Als het gaat om snelheid troeft PLCnext Controller de conventionele PLC’s af.”

Uniek in de sleepbootindustrie

Damen Shipyards was in 2017 een ‘early adopter’ van de PLCnext Technology, die toen nog niet officieel was gelanceerd. Van ‘kinderziektes’ heeft Van Koperen echter weinig gemerkt. “Phoenix Contact heeft ons goed geholpen om snel tot een werkend systeem te komen, met goede ondersteuning, workshops en een direct contact. We hebben inmiddels één systeem draaien.”

Van Koperen denkt zelfs al na over de stap nadat ESP breed is uitgerold. “We assisteren de bemanning door een alarm te genereren als omslaan dreigt. Dat kunnen we in de toekomst verder uitbreiden door het systeem bij dreigend gevaar actief in te laten grijpen op de besturing van het schip. Dat zou wel uniek zijn in de sleepbootindustrie.”

Ook interessant voor u

Modelgebaseerde ontwikkeltools helpen bij de ontwikkeling van uiterst complexe regelalgoritmes

Het slepen van boten is precisiewerk. Als de hellingshoek iets te groot wordt, kan de sleepboot kapseizen. “Met Electronic Stability Protection krijgt de bemanning een waarschuwing als omslaan dreigt”, zegt Robert van Koperen, Development Team Leader bij scheepsbouwer Damen Shipyards. Een belangrijke rol is hierbij weggelegd voor de PLCnext Technology van Phoenix Contact....

NL Noodvermogenpool helpt TenneT in de elektriciteitsvoorziening

Landelijk netbeheerder TenneT heeft de wettelijke taak om te zorgen voor een betrouwbare elektriciteitsvoorziening. In geval van onbalans of noodsituaties in het hoogspanningsnet moet er regelvermogen snel beschikbaar zijn. De nieuwe PLCnext Technology van Phoenix Contact speelt hierin een steeds belangrijkere rol. Collin Huurman van Huurman Techniek legt uit hoe dit zit....

Hop, malt, gist, water … en PLCnext Technology

Dit is een verhaal waar je dorst van krijgt. Het gaat over Manuel Fritsch en zijn ideeën en programmeervaardigheden die een goed ambachtelijk biertje opleveren. Zelf gebrouwen. En geoptimaliseerd met behulp van een community....

Wat als de blob te groot is? - Een lasrobot optimaliseren met behulp van PLCnext Technology

Met PLCnext Technology ben je als engineer veel minder afhankelijk van een fabrikant. Dat komt doordat de engineer zelf een nieuwe functionaliteit kan ontwikkelen en direct in de praktijk kan testen en optimaliseren. Studenten van de NHL-Stenden Hogeschool kregen de mogelijkheid om het grote 3D Console Systeem van het Centre of Expertise Smart Sustainable Manufacturing en het Lectoraat Circular Plastics nóg beter z’n werk te laten doen....

PLCnext Technology bestuurt intelligente buswisselstrook

De Zweedse gemeente Gävle kon de bezoekers van evenementen en sportwedstrijden in de stad nog nauwelijks aan. De oplossing werd gevonden in een buswisselstrook, waarmee de verkeersdruk beheersbaar is gemaakt met behulp van de PLCnext Technology....

Communicerende laadpalen dankzij PLCnext Technology

Hoe moeten gesloten industriële systemen veranderen om succesvol door de vierde industriële revolutie te rollen? Laten we het netwerk van...

Dankzij PLCnext Technology: optimale modulariteit in het transfersysteem van Wadcon

Het is niet eenvoudig om een transfersysteem snel uit te breiden of te wijzigen. Daar komt immers veel programmeer- en...

Phoenix Contact

Adresgegevens:
Hengelder 56
6902 PA Zevenaar
Postbus 246
6900 AE Zevenaar

Contactgegevens:
Tel: (0316) 59 17 20
E-mail: sales@phoenixcontact.nl

Neem contact met mij op

    Deze website is beschermd door reCAPTCHA en de Google Privacy Policy en Terms of Service zijn van toepassing.